ATOS比例閥自動控制可分成斷續控制和連續控制。斷續控制即開關控制。氣動控制系統中使用動作頻率較低的開關式(ON-OFF)的換向閥來控制氣路的通斷?？繙p壓閥來調節所需要的壓力，靠節流閥來調節所需要的流量。這種傳統的氣動控制系統要想要有多個輸出力和多個運動速度，就需要多個減壓閥、節流閥及換向閥。這樣，不僅元件需要多，成本高，構成系統復雜，且許多元件都需要預*行人工調節。電氣比例閥控制屬于連續控制，其特點是輸出量隨輸入量的變化而變化，輸出量與輸入量之間存在一定的比例關系。比例控制有開環控制和閉環控制之分。

　　ATOS比例閥和伺服閥的區別主要體現在以下幾點:

　　1.驅動裝置不同。比例閥的驅動裝置是比例電磁鐵;伺服閥的驅動裝置是力馬達或力矩馬達;

　　2.性能參數不同。滯環、中位死區、頻寬、過濾精度等特性不同，因此應用場合不同，伺服閥和伺服比例閥主要應用在閉環控制系統，其它結構的比例閥主要應用在開環控系統及閉環速度控制系統;

　　2.1 伺服閥中位沒有死區，比例閥有中位死區;

　　2.2 伺服閥的頻響(響應頻率)更高，可以高達200Hz左右，比例閥一般最高幾十Hz;

　　2.3 伺服閥對液壓油液的要求更高，需要經過濾才行，否則容易堵塞，比例閥要求低一些;

　　3.閥芯結構及加工精度不同。比例閥采用閥芯+閥體結構，閥體兼作閥套。伺服閥和伺服比例閥采用閥芯+閥套的結構。

　　4.中位機能種類不同。比例換向閥具有與普通換向閥相似的中位機能，而伺服閥中位機能只有O型(Rexroth產品的E型)。

　　5.閥的額定壓降不同。

　　而比例伺服閥性能介于伺服閥和比例閥之間。

　　比例換向閥屬于比例閥的一種，用來控制流量和流向。

　　ATOS比例閥對流量的控制可以分為兩種：

　　一種是開關控制：要么全開、要么全關，流量要么最大、要么最小，沒有中間狀態，如普通的電磁直通閥、電磁換向閥、電液換向閥。

　　另一種是連續控制：閥口可以根據需要打開任意一個開度，由此控制通過流量的大小，這類閥有手動控制的，如節流閥，也有電控的，如比例閥、伺服閥。

　　所以使用比例閥或伺服閥的目的就是：以電控方式實現對流量的節流控制（當然經過結構上的改動也可實現壓力控制等），既然是節流控制，就必然有能量損失，伺服閥和其它閥不同的是，它的能量損失更大一些，因為它需要一定的流量來維持前置級控制油路的工作。

　　ATOS比例閥現貨表：

　　DKZOR-A-171-D5 40

　　DKZOR-A-171-L5

　　DKZOR-A-171-S5

　　DKZOR-A-171-S5/18

　　DKZOR-A-173-D5

　　DKZOR-A-173-L5

　　DKZOR-A-173-L5/18 40

　　DKZOR-A-173-L5/Y

　　DKZOR-A-173-S3

　　DKZOR-A-173-S5

　　DKZOR-A-173-S5/18

　　DKZOR-AE-171-L5 10

　　DKZOR-AE-171-S5

　　DKZOR-AE-171-S5 10/WG

　　DKZOR-AE-171-S5/Y 10

　　DKZOR-AE-173-D5 10

　　DKZOR-AE-173-L5 10

　　DKZORC-A-151-S5/18

　　DKZOR-T-151-L5

　　DKZOR-T-151-L5/Y

　　DKZOR-T-153-L5

　　DKZOR-T-171-D5

　　DKZOR-T-171-L5

　　DKZOR-T-171-S5

　　DKZOR-T-171-S5/Y

　　DKZOR-T-173-L5 40

　　DKZOR-TE-170-L5 40

　　DKZOR-TE-171-L5

　　DKZOR-TE-171-L5/I 40

　　DKZOR-TE-171-S5

　　DKZOR-TE-171-S5/Y

　　ATOS比例閥的結構原理：

　　ATOS比例閥的輸入信號增大，供氣用電磁閥先導閥1換向，而排氣用電磁先導閥7處于復位狀態，則供氣壓力從SUP口通過閥1進入先導室5，先導室壓力上升，氣壓力作用在膜片2的上方，則和膜片2相連的供氣閥芯4便開啟，排氣閥芯3關閉，產生輸出壓力。此輸出壓力通過壓力傳感器6反饋至控制回路8。在這里，與目標值進行快速比較修正，知道輸出壓力與輸入信號成一定比例為止，從而得到輸出壓力與輸入信號的變化成比例的變化。由于沒有噴嘴擋板機構，故閥對雜質不敏感，可靠性高。